Mersul pe jos poate fi o modalitate convenabilă de a explora anumite zone din Norfolk, în special centrul orașului, care este compact și prietenos cu pietonii și oferă o varietate de opțiuni pentru cumpărături, luat masa și divertisment. Cartieruri precum Ghent și Freemason au, de asemenea, un design care favorizează mersul pe jos, cu străzi accesibile. Totuși, gradul de accesibilitate pietonală al orașului variază, deoarece unele zone sunt mai întinse și pot necesita alte mijloace de transport. Vremea, cu ierni blânde și veri fierbinți și umede, poate influența confortul mersului pe jos. Trotuarele și infrastructura pentru pietoni sunt prezente în multe părți ale orașului, ceea ce face ca mersul pe jos să fie o opțiune practică în anumite cartiere.

Pentru cei care preferă bicicleta, Norfolk oferă o rețea tot mai extinsă de piste și trasee pentru biciclete, ceea ce face ca deplasarea pe două roți să fie o opțiune practică în multe zone. Orașul lucrează la extinderea infrastructurii pentru biciclete, inclusiv piste dedicate și trasee cu utilizare mixtă, care contribuie la creșterea siguranței și accesibilității pentru cicliști. Relieful relativ plat din Norfolk face ca mersul pe bicicletă să fie mai ușor pentru majoritatea utilizatorilor. Totuși, unele zone pot avea în continuare infrastructură limitată pentru bicicliști, așa că este recomandată planificarea traseelor din timp. În plus, bicicletele electrice Lime sunt disponibile prin aplicația Uber, oferind o opțiune comodă pentru deplasări scurte prin oraș.

Transportul public în Norfolk include autobuze, tramvai ușor și feriboturi operate de sistemul regional de transport. Tramvaiul ușor oferă o modalitate convenabilă de a călători prin anumite zone ale orașului, în timp ce autobuzele leagă Norfolk de localitățile din apropiere. Totuși, unele destinații pot necesita planificare atentă din cauza acoperirii limitate în anumite cartiere. Infrastructura orașului susține aceste moduri de transport, însă factori precum distanța dintre stații și necesitatea transferurilor pot influența gradul de confort. Transportul public este o opțiune practică pentru mulți, dar potrivirea sa depinde de nevoile și destinațiile specifice de călătorie.

Ferry-ul Elizabeth River leagă Norfolk de Portsmouth, oferind o modalitate convenabilă de a traversa râul. Operat de Hampton Roads Transit, feriboturile circulă la fiecare 30 de minute, șapte zile pe săptămână, cu trei nave de 150 de pasageri. Serviciul este prietenos cu pietonii și bicicliștii, însă vehiculele nu sunt permise. Ferry-ul asigură acces rapid la locații cheie, traversarea durând de obicei aproximativ 10 minute. Programul regulat și accesibilitatea îl fac o opțiune practică pentru deplasări scurte, deși condițiile meteo pot afecta ocazional operațiunile. Ferry-ul este ideal pentru a ajunge eficient la destinații de pe malul apei, fără a fi nevoie de mașină.