Lake Worth are o zonă centrală compactă și ușor de parcurs pe jos, în special de-a lungul străzii Lake Avenue, unde vizitatorii pot explora cu ușurință magazinele, restaurantele și atracțiile culturale la pas. Structura orașului și designul străzilor în formă de grilă fac mersul pe jos o opțiune convenabilă în anumite zone. Totuși, clima subtropicală, cu temperaturi ridicate și ploi ocazionale, poate influența nivelul de confort al pietonilor, mai ales în lunile de vară. Deși mersul pe jos este practic pentru distanțe scurte în centrul orașului și în cartierele apropiate, pentru deplasări mai lungi pot fi necesare alte mijloace de transport, din cauza întinderii regiunii dincolo de zona centrală.

Ciclismul în Lake Worth este favorizat de un mediu potrivit pentru biciclete, cu o infrastructură care îl face un mod practic de deplasare. Multe zone sunt accesibile cu bicicleta, iar orașul a depus eforturi pentru a îmbunătăți conectivitatea bicicliștilor. Terenul plat îți permite să mergi cu bicicleta, iar distanța dintre locurile importante este adesea suficient de scurtă pentru o cursă confortabilă. Condițiile meteorologice sunt, în general, favorabile pentru a merge cu bicicleta, deși uneori canicula sau ploaia pot necesita pregătire.

Serviciile publice de autobuz din Lake Worth conectează diverse părți ale orașului și zonele învecinate, făcând posibilă ajungerea la destinații cheie fără a avea o mașină. Infrastructura permite transportul public, având stații și trasee desemnate, deși confortul folosirii autobuzelor poate depinde de apropierea stațiilor față de destinație. Clima caldă face ca așteptarea autobuzelor în aer liber să fie mai confortabilă, dar este important să iei în considerare potențialul de ploaie, care poate afecta condițiile de călătorie. Transportul public poate fi o opțiune practică pentru cei care doresc să navigheze eficient prin zonă.