Hempstead oferă o combinație de zone pentru pietoni, mai ales în centrul orașului și în zonele cu parcuri, unde trotuarele și căile destinate pietonilor sunt mai vizibile. Totuși, în oraș, posibilitatea de a merge pe jos poate varia în funcție de cartier, deoarece unele zone sunt mai destinate mașinilor. Prezența parcurilor și a spațiilor verzi oferă oportunități plăcute de mers pe jos, dar distanțele dintre destinațiile cheie pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic pentru treburile zilnice. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și verile umede, pot influența, de asemenea, confortul mersului pe jos ca principal mod de transport.

Mersul cu bicicleta în Hempstead poate fi o opțiune practică pentru a te deplasa, deși poate depinde de zonă și traseu. Cu un punctaj mediu de 54 de biciclete, orașul oferă o infrastructură destinată bicicletelor, dar este posibil să nu fie extinsă. Anumite drumuri, cum ar fi Hempstead Turnpike și Sunrise Highway, sunt, în general, manevrabile pentru biciclete. Cu toate acestea, structura zonei și distanțele dintre destinații pot face ca mersul cu bicicleta să fie mai puțin convenabil pentru curse mai lungi. De asemenea, pasagerii trebuie să ia în considerare siguranța și condițiile rutiere atunci când își planifică traseele.

Transportul public din Hempstead oferă opțiuni convenabile pentru deplasare. Long Island Rail Road leagă Hempstead de New York City și alte zone din apropiere, asigurând un serviciu feroviar de încredere. De asemenea, serviciile locale de autobuz funcționează în întreaga regiune, oferind acces către diverse destinații din Hempstead și din comitatul Nassau. Infrastructura sprijină aceste opțiuni de transport prin noduri precum Centrul de Tranzit Hempstead. Transportul public poate fi o alegere practică, însă factori precum distanțele de mers pe jos până la stații și condițiile meteorologice sezoniere pot influența confortul și accesibilitatea pentru unii călători.