Mersul pe jos este un mod practic de a explora Bruxelles, deoarece orașul are o structura compactă, cu multe atracții și cartiere situate la distanțe rezonabile. Infrastructura sprijină pietonii folosind trotuare bine întreținute și zone prietenoase cu pietonii, în special în centrul orașului. Deși vremea poate varia, condițiile blânde în cea mai mare parte a anului fac ca mersul pe jos să fie o opțiune atrăgătoare. Cu toate acestea, unele zone pot avea o pantă ușoară, iar distanța dintre zonele exterioare poate necesita transport suplimentar. În general, mersul pe jos reprezintă un mod convenabil și plăcut de a naviga în mare parte din Bruxelles, mai ales pentru curse mai scurte sau pentru vizitarea obiectivelor turistice.

Pedalatul în Bruxelles oferă atât oportunități, cât și provocări, orașul punând la dispoziție piste dedicate bicicletelor și îmbunătățind constant infrastructura pentru cicliști. Multe zone pot fi accesate cu bicicleta, însă relieful deluros și unele lipsuri de conectivitate pot face anumite trasee mai puțin convenabile. Bicicleta este o opțiune practică pentru distanțe scurte, mai ales în zonele centrale. Pentru cei care caută variante de biciclete partajate, Limebike este disponibil prin aplicația Uber, oferind o modalitate facilă de a accesa biciclete pentru navetă sau explorarea orașului.

Rețeaua de transport public din Bruxelles este extinsă, incluzând metroul, tramvaiele și autobuzele, ceea ce face ca deplasarea prin oraș să fie ușoară. Sistemul de metrou este eficient pentru a ajunge în principalele zone, în timp ce tramvaiele și autobuzele oferă acces către cartiere și atracții care nu sunt deservite de metrou. Infrastructura este bine dezvoltată, cu servicii frecvente și conexiuni convenabile. Transportul public reprezintă o opțiune practică pentru deplasări, chiar și pe vreme ploioasă, deoarece majoritatea stațiilor și opririlor sunt acoperite. Dispunerea compactă a orașului susține suplimentar transportul public ca o modalitate de încredere pentru a explora Bruxelles.