Gåing er en praktisk måte å utforske Brussel på, siden byen har en kompakt planløsning med mange attraksjoner og nabolag innen rimelig avstand. Infrastrukturen støtter fotgjengere med godt vedlikeholdt fortau og fotgjengervennlige soner, spesielt i sentrum av byen. Været kan variere, men de milde værforholdene store deler av året gjør turgåing til et attraktivt alternativ. Noen områder kan imidlertid medføre liten stigning, og avstander mellom de ytre områdene kan kreve ekstra transport. Alt i alt er fotturer en praktisk og hyggelig måte å navigere i store deler av Brussel, spesielt for kortere turer eller sightseeing.

Å sykle i Brussel byr på både muligheter og utfordringer, med dedikerte sykkelfelt og kontinuerlige forbedringer av byens sykkelinfrastruktur. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, selv om det kuperte terrenget og enkelte mangler i forbindelsen kan gjøre noen ruter mindre praktiske. Sykling er et praktisk alternativ for kortere avstander, spesielt i sentrale områder. For de som ønsker å bruke delte sykler, er Limebike tilgjengelig via Uber-appen, noe som gir en enkel måte å få tilgang til sykler for pendling eller utforsking av byen.

Kollektivtransportnettet i Brussel er omfattende, med metro, trikker og busser, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Metrosystemet er effektivt for å nå de viktigste områdene, mens trikker og busser gir tilgang til bydeler og attraksjoner som ikke dekkes av metroen. Infrastrukturen er godt utviklet, med hyppige avganger og praktiske forbindelser. Kollektivtransport er et praktisk alternativ for å komme seg rundt, selv i regnvær, siden de fleste holdeplasser og stasjoner har tak. Byens kompakte utforming gjør det enda enklere å bruke kollektivtransport for å utforske Brussel.