Arvada oferă o combinație de zone ușor accesibile pietonal, în special în districtul istoric Olde Town, unde străzile prietenoase cu pietonii și designul compact fac ca explorarea pe jos să fie facilă. Totuși, alte părți ale orașului pot fi mai puțin accesibile din cauza structurii suburbane și a distanțelor dintre destinații. Trotuarele și trecerile de pietoni sunt prezente în multe zone, însă infrastructura variază, iar unele cartiere pot acorda prioritate traficului auto. Condițiile meteo, cum ar fi zăpada din timpul iernii, pot influența de asemenea accesibilitatea pietonală. Per ansamblu, mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă în anumite zone din Arvada, însă nu este întotdeauna cea mai practică alegere, în funcție de locație și condiții.

Cycling in Arvada is supported by a network of bike lanes and trails that make it a practical way to get around. The city features popular routes like the Ralston Creek Trail and Van Bibber Creek Trail, which provide scenic and accessible pathways for cyclists. Many areas are connected by dedicated bike lanes, allowing for safer travel. However, the suitability of biking depends on the distance to your destination and the terrain, as some routes may include inclines. The city’s infrastructure supports cycling as a convenient option for commuting or recreation.

Public transit in Arvada is primarily provided through the Regional Transportation District (RTD), which includes commuter rail and bus services. The G Line commuter rail connects Arvada to Denver and other nearby areas, with stations such as Olde Town Arvada providing convenient access. RTD buses also serve the city, offering routes to various destinations. Public transit can be a practical choice for getting around, especially for those traveling to well-connected areas. However, the ease of access may vary depending on the specific location, and walking or additional transit may be required to reach certain spots.