Pontefract oferece um ambiente agradável para caminhar, com várias melhorias em curso para melhorar os percursos pedonais. A infraestrutura da cidade suporta o percurso a pé em caminhos partilhados e separados, tornando mais fácil a navegação entre áreas principais. O desenvolvimento em curso tem como objetivo reduzir o congestionamento e melhorar a qualidade do ar, contribuindo para uma experiência de caminhada mais agradável. Embora a cidade seja geralmente acessível a pé, o tempo pode ser variável, por isso, é aconselhável verificar as previsões antes de sair. De modo geral, caminhar é uma opção prática para se deslocar, especialmente para distâncias curtas dentro da cidade.

Pontefract oferece uma infraestrutura em desenvolvimento para ciclismo, com melhorias destinadas a melhorar as rotas e as instalações para ciclismo. A cidade está a trabalhar em projetos para reduzir o congestionamento e melhorar as ciclovias, tornando mais fácil a deslocação de bicicleta. O terreno é geralmente maneável para ciclistas e a disposição da cidade permite um acesso conveniente a vários locais. Embora andar de bicicleta seja uma opção prática para se deslocar, a disponibilidade de ciclovias específicas e caminhos partilhados pode tornar a experiência mais confortável e segura.

O transporte público em Pontefract inclui serviços de autocarro que ligam várias zonas da cidade e áreas circundantes. A infraestrutura da cidade facilita o acesso a estes serviços, tornando conveniente para residentes e visitantes deslocarem-se sem carro. A rede de autocarros está bem integrada, permitindo uma navegação simples até aos principais pontos de interesse. Embora as condições meteorológicas possam, por vezes, afetar as deslocações, a acessibilidade e cobertura geral do transporte público tornam-no uma opção prática para circular em Pontefract.