A GreenWood Aldeia apresenta uma mistura de áreas onde é possível caminhar e zonas sem automóvel, influenciadas pela sua disposição suburbana e infraestruturas. Embora alguns bairros e áreas comerciais incluam passeios e vias exclusivas para peões, a natureza espalhada da cidade pode tornar menos prático caminhar para aceder a destinos distantes. As condições meteorológicas, especialmente durante o inverno, também podem afetar o conforto da caminhada. No entanto, determinadas áreas, como parques e caminhos locais, proporcionam oportunidades para caminhar agradável. No geral, caminhar é mais adequado para viagens curtas ou para fins recreativos do que como um meio de transporte principal na cidade.

Andar de bicicleta em Greenwood Village é facilitado por uma combinação de infraestruturas, incluindo ciclovias e caminhos, o que permite circular de bicicleta em algumas zonas da área. A cidade dispõe de algumas infraestruturas cicláveis em estrada e sistemas de estacionamento de micromobilidade interligados, que podem apoiar a utilização da bicicleta como meio de transporte. No entanto, a facilidade de circular de bicicleta pode variar consoante o percurso escolhido, já que algumas zonas podem não ter ciclovias dedicadas. O traçado da região e as distâncias entre destinos também devem ser tidos em conta ao planear deslocações de bicicleta.

O transporte público em Greenwood Village é assegurado pelo Regional Transportation District (RTD), que disponibiliza serviços de autocarro e metro ligeiro, ligando a zona à área metropolitana de Denver. O metro ligeiro é uma opção conveniente para aceder a destinos importantes, enquanto os autocarros servem percursos locais dentro e à volta da cidade. A infraestrutura apoia estes modos de transporte com paragens e estações bem conservadas. O transporte público pode ser uma opção prática para se deslocar, embora a dispersão de algumas zonas possa tornar menos conveniente o acesso a pé às paragens.