Andar a pé em Goldsboro pode ser uma opção prática em determinadas áreas, especialmente no centro da cidade, onde os passeios e as infraestruturas adequadas para peões são mais comuns. No entanto, a disposição geral da cidade e a variedade de destinos principais podem tornar menos conveniente caminhar em viagens mais longas. As condições meteorológicas sazonais, incluindo os verões quentes e húmidos, também podem afetar o conforto dos peões. Embora seja possível caminhar em distâncias curtas ou em zonas específicas, nem sempre é a forma mais eficiente de se deslocar pela cidade.

Andar de bicicleta em Goldsboro pode ser uma opção prática para se deslocar, especialmente em distâncias mais curtas. A zona dispõe de alguns trilhos e percursos adequados a bicicletas, o que facilita o acesso para ciclistas. No entanto, a disponibilidade de vias e infraestruturas dedicadas pode variar, por isso é importante planear bem os percursos. O relevo relativamente plano da região é favorável à utilização da bicicleta, mas fatores como as condições meteorológicas e o trânsito devem ser tidos em conta. Os ciclistas devem também garantir que estão preparados para viajar em segurança, já que em algumas zonas pode ser necessário partilhar a estrada com veículos.

O transporte público em Goldsboro é assegurado pela Goldsboro-Wayne Transit Authority (GWTA), que opera serviços de autocarros de percurso fixo. O Centro de Transferências da GWTA funciona como um ponto central para estas rotas, ligando várias zonas da cidade. O transporte público pode ser uma opção prática para se deslocar, caso os seus destinos coincidam com as rotas dos autocarros. No entanto, a disposição da cidade e a eventual necessidade de percorrer distâncias maiores podem tornar outros meios de transporte mais convenientes em certas situações.