Caminhar é uma forma prática de explorar Bruxelas, uma vez que a cidade tem uma disposição reduzida, com muitas atrações e bairros localizados a distâncias razoáveis. A infraestrutura apoia os peões com passeios bem conservados e zonas adequadas para peões, especialmente no centro da cidade. Embora o tempo possa variar, as condições meteorológicas amenas durante a maior parte do ano tornam as caminhadas uma opção apelativa. No entanto, algumas áreas podem ter ligeiras subidas e as distâncias entre zonas mais externas podem exigir transporte adicional. De um modo geral, caminhar é uma forma conveniente e agradável de se deslocar em grande parte de Bruxelas, especialmente para viagens mais curtas ou pontos de interesse.

Andar de bicicleta em Bruxelas apresenta tanto oportunidades como desafios, com a cidade a oferecer ciclovias dedicadas e melhorias contínuas na sua infraestrutura ciclável. Muitas zonas são acessíveis de bicicleta, embora o relevo acidentado e algumas falhas de ligação possam tornar certos percursos menos práticos. Pedalar é uma opção prática para distâncias curtas, especialmente nas zonas centrais. Para quem procura opções de bicicletas partilhadas, a Limebike está disponível através da aplicação Uber, proporcionando uma forma fácil de aceder a bicicletas para deslocações ou para explorar a cidade.

A rede de transportes públicos em Bruxelas é extensa, incluindo metro, elétricos e autocarros, o que torna a deslocação pela cidade simples. O sistema de metro é eficiente para chegar às principais zonas, enquanto os elétricos e autocarros permitem o acesso a bairros e atrações não servidos pelo metro. A infraestrutura está bem desenvolvida, com serviços frequentes e ligações convenientes. O transporte público é uma opção prática para circular, mesmo em dias de chuva, já que a maioria das paragens e estações está abrigada. O formato compacto da cidade reforça ainda mais o transporte público como uma forma fiável de explorar Bruxelas.