Caminhar em João Pessoa pode ser uma forma agradável de explorar certas zonas, especialmente o centro histórico e as áreas junto à praia, que contam com passeios pedonais e percursos cénicos. O clima tropical da cidade garante temperaturas amenas durante todo o ano, embora a chuva ocasional na época húmida a meio do ano possa afetar o conforto. Embora alguns bairros sejam facilmente acessíveis a pé, as distâncias entre os principais pontos de interesse e a disposição da cidade podem tornar a caminhada menos prática para chegar a todos os destinos. Os passeios e a infraestrutura urbana nas zonas centrais estão geralmente bem conservados, mas vale a pena considerar o calor e a humidade ao planear caminhadas mais longas.

O ciclismo em João Pessoa é apoiado por algumas infraestruturas, incluindo ciclovias ao longo de determinadas áreas, como o troço costeiro, o que pode tornar o uso da bicicleta uma opção prática para aceder aos destinos nas proximidades. No entanto, a distribuição das ciclovias pode variar e nem todas as áreas são acessíveis a bicicletas em partes iguais. O terreno relativamente plano da cidade é compatível em muitas partes e permite o uso de bicicletas, mas as condições podem depender de rotas específicas. Andar de bicicleta pode ser uma forma conveniente de explorar distâncias mais curtas, especialmente em áreas com caminhos específicos, no entanto, a infraestrutura global poderá não cobrir todas as partes da cidade de forma abrangente.

Os transportes públicos em João Pessoa são servidos principalmente por uma abrangente rede de autocarros, que proporcionam uma forma prática de se deslocar pela cidade. Os autocarros ligam vários bairros e áreas importantes, tornando relativamente fácil o acesso a muitos destinos. A infraestrutura da cidade suporta estas rotas, apesar de os tempos de viagem poderem variar, dependendo do trânsito e da distância. O clima Tropical pode tornar a espera nas paragens de autocarro menos confortável durante os períodos mais quentes, mas a acessibilidade e o alcance do sistema de autocarros tornam-no uma escolha comum para se deslocar.