Faro é uma cidade compacta com um centro histórico bem preservado, o que a torna um excelente destino para explorar a pé. Muitas das principais atrações, como a Cidade Velha, a marina e os mercados locais, encontram-se bastante próximas umas das outras, ligadas por ruas pedonais. O terreno plano e o clima ameno, especialmente fora dos meses de verão mais intensos, proporcionam uma experiência de passeio agradável. No entanto, durante os meses mais quentes, o calor pode tornar as caminhadas prolongadas menos confortáveis, pelo que é aconselhável manter-se hidratado e planear pausas. No geral, caminhar é uma forma prática e agradável de conhecer as zonas centrais de Faro.

Andar de bicicleta é outra forma de explorar Faro e os seus arredores. A zona dispõe de algumas ciclovias e caminhos para bicicletas, embora a qualidade e a cobertura da infraestrutura possam variar. O terreno relativamente plano de Faro torna o ciclismo acessível para a maioria dos utilizadores, e as distâncias entre os principais pontos são geralmente fáceis de percorrer. O clima é frequentemente favorável para andar de bicicleta, com condições amenas que incentivam as atividades ao ar livre. No entanto, quem anda de bicicleta deve ter atenção ao trânsito nas zonas mais movimentadas e planear os percursos de forma a garantir uma experiência segura e agradável.

O transporte público em Faro é uma opção fiável para circular pela cidade e arredores. Os autocarros são o principal meio de transporte público, com percursos que ligam locais importantes como o centro da cidade, o aeroporto e localidades próximas. A infraestrutura permite horários regulares e o tamanho compacto de Faro garante que muitos destinos sejam facilmente acessíveis. Embora o clima ameno da região seja geralmente favorável para esperar nas paragens de autocarro, os viajantes devem ter em conta o calor durante os meses de verão. O transporte público é uma alternativa prática para explorar Faro sem necessidade de carro.

Os ferry que partem de Faro proporcionam uma forma cênica de explorar a região, especialmente para aceder às ilha da Ria Formosa. Estes ferry são adequados para peões e, muitas vezes, podem acomodar bicicletas, no entanto, não foram concebidos para automóveis. Normalmente, as rotas ligam Faro a estrelas próximas, como a Ilha DESERTA e a Ilha da Culatra, com tempos de viagem que variam entre 20 e 45 minutos, dependendo do destino. Os horários variam consoante a estação, com viagens mais frequentes no verão. Embora os ferry sejam uma opção agradável, o facto de depender das condições meteorológicas e da limitação dos destinos pode torná-los menos práticos para as deslocações diárias de e para o trabalho.