A caminhada é uma maneira conveniente de explorar Viseu, que tem um centro histórico compacto e ideal para pedestres. Muitas atrações importantes, incluindo museus e pontos de referência, estão a uma curta distância, facilitando a navegação a pé. As ruas bem cuidadas e o design urbano agradável contribuem para uma experiência de caminhada confortável. No entanto, o perfil irregular de Viseu pode exigir algum esforço em certas áreas, e pessoas com dificuldades de mobilidade podem achar difícil. O clima moderado geralmente facilita a caminhada, embora o calor do verão possa tornar as caminhadas mais longas menos atraentes.

Cycling in Viseu is highlighted by a notable 49 km paved cycle path connecting Santa Comba Dão to Viseu along old railroad tracks, providing a scenic and safe route for cyclists. However, the city itself has limited cycling infrastructure, which may make navigating urban areas less convenient. The region’s hilly terrain could also pose challenges for some riders. While biking can be a pleasant way to explore certain areas, the lack of extensive infrastructure and the topography might make it less practical for daily commuting or accessing all parts of the city.

O transporte público em Viseu funciona em torno da sua principal estação de ônibus, a Estação Rodoviária, que conecta a cidade a outras regiões de Portugal. Os ônibus locais dão acesso às principais áreas da cidade, o que os torna uma opção prática para se locomover. A infraestrutura da cidade oferece suporte a esses serviços, e as distâncias entre os destinos são geralmente administráveis. No entanto, a topografia irregular de Viseu pode influenciar o tempo de viagem e a acessibilidade em algumas regiões. O transporte público é uma opção razoável para explorar Viseu, especialmente para quem quer evitar se deslocar pelo local de carro ou a pé.