Trois-Rivières oferece um ambiente amigável para pedestres, especialmente em suas áreas centrais, onde muitas atrações, lojas e restaurantes ficam a uma curta distância a pé. A cidade conta com calçadas e faixas de pedestres que favorecem a circulação segura, tornando conveniente explorar tudo caminhando. No entanto, a possibilidade de caminhar pode variar conforme a estação, já que o inverno pode trazer neve e gelo, o que pode afetar o conforto e a acessibilidade. Para quem se hospeda próximo ao centro, caminhar é uma opção prática para se locomover, mas distâncias maiores até áreas mais afastadas podem exigir outros meios de locomoção.

O passeio de bicicleta em Trois-Rivieres é apoiado por uma rede de ciclovias e trajetos que conectam várias partes da cidade. A área dá acesso à Via Verte, uma rede de ciclovias conhecida em Quebec, que oferece ciclovias seguras e tranquilas. Muitos destinos são acessíveis de bicicleta, e o layout relativamente compacto da cidade torna o ciclista uma opção conveniente para viagens mais curtas. No entanto, fatores como condições climáticas e disponibilidade de ciclovias em determinadas regiões podem influenciar a experiência geral.

O sistema de transporte público em Trois-Rivières é estruturado em torno de uma rede de ônibus operada pela Société de transport de Trois-Rivières (STTR). O sistema conecta áreas importantes da cidade, com um ponto central de transferência localizado no centro. Isso o torna uma opção prática para chegar a diversos destinos dentro da área urbana. No entanto, a eficiência do transporte público pode depender da distância até o seu destino e da frequência do serviço. A infraestrutura da cidade favorece o deslocamento de ônibus, mas as condições climáticas, especialmente no inverno, podem ocasionalmente afetar os horários e o conforto.

As balsas em Trois-Rivières oferecem uma maneira conveniente de atravessar o Rio São Lourenço, especialmente entre Trois-Rivières e Sainte-Angèle-de-Laval. Essas balsas são acessíveis para pedestres e ciclistas, acomodando até 121 pessoas. Elas operam regularmente, proporcionando uma travessia rápida e eficiente. A infraestrutura facilita o embarque de pedestres e ciclistas, tornando-se uma opção prática para viagens curtas. No entanto, as condições climáticas e as correntes do rio podem, ocasionalmente, afetar os horários. Embora as balsas sejam ideais para atravessar o rio, não são indicadas para alcançar destinos distantes da orla.