Caminhar em São Joaquim de Bicas pode nem sempre ser a forma mais prática de se locomover, já que a infraestrutura e o traçado da região podem apresentar desafios. O município possui áreas com relevo acidentado, o que pode tornar a caminhada mais exigente fisicamente em alguns trechos. Além disso, a distância entre pontos importantes nem sempre é curta, o que pode exigir o uso de outro meio de transporte para maior comodidade. Embora algumas áreas contem com calçadas ou caminhos adequados para pedestres, esses recursos não estão disponíveis de forma uniforme. Condições climáticas, como o calor nos meses mais quentes, também podem afetar o conforto de caminhar como principal forma de deslocamento.

Usar uma bicicleta em São Joaquim de Bicas pode ser uma forma agradável de explorar a região, embora talvez não seja a mais prática para se locomover diariamente. A infraestrutura da cidade não é especialmente adaptada para bicicletas, o que pode tornar a navegação em algumas áreas um desafio. A topografia é variada, com algumas regiões de morros que podem ser difíceis para ciclistas ocasionais. As condições climáticas geralmente são favoráveis para pedalar, mas é importante estar preparado para chuvas ocasionais. No geral, andar de bicicleta pode ser divertido para atividades de lazer, mas talvez não seja a opção mais fácil para se deslocar no dia a dia.