Lisboa é uma cidade altamente acessível para pedestres, com muitas atrações e bairros que podem ser explorados a pé. Seu layout compacto e ruas charmosas tornam a caminhada uma experiência agradável. No entanto, a topografia acidentada da cidade pode representar uma dificuldade, especialmente em áreas com subidas íngremes. A infraestrutura geralmente favorece os pedestres, com calçadas e zonas amigáveis em várias partes da cidade. O clima ameno é propício para caminhadas durante a maior parte do ano, embora o calor do verão possa tornar passeios mais longos menos confortáveis. Embora caminhar seja uma forma prática de circular pelas áreas centrais, alguns destinos podem exigir outro meio de locomoção devido à distância ou ao relevo.

Biking in Lisboa presents both opportunities and challenges. The city has over 100 kilometers of bike lanes, with varying designs and conditions, making some areas more accessible than others. Its hilly topography can be demanding, especially in central neighborhoods, but flatter areas near the river are more bike-friendly. For those looking for shared bike options, there are services available, including Limebike through the Uber app. Biking can be a practical choice for shorter distances, but the terrain and infrastructure may require careful route planning.

O transporte público em Lisboa é um sistema bem conectado que inclui ônibus, bondes, metrô, funiculares e balsas. O metrô é eficiente para se locomover pela cidade, enquanto ônibus e bondes oferecem acesso a uma ampla variedade de destinos, inclusive áreas não atendidas pelo metrô. O relevo acidentado da cidade pode tornar as caminhadas desafiadoras em algumas regiões, mas o transporte público é uma alternativa conveniente. A bilhetagem unificada facilita as integrações entre os modais, e há quiosques disponíveis para a compra de bilhetes. O transporte público é uma opção prática para explorar Lisboa, especialmente para quem deseja evitar caminhar por ruas íngremes.

As balsas em Lisboa oferecem uma maneira eficiente de atravessar o Rio Tejo, conectando o centro de Lisboa com áreas suburbanas. Essas balsas são acessíveis para pedestres e permitem bicicletas, tornando-se uma escolha prática para quem se desloca diariamente e para turistas. Embora não acomodem carros, as rotas são eficientes, com partidas frequentes ao longo do dia. Travessias importantes, como entre Cais do Sodré e Cacilhas, geralmente levam cerca de 10 a 15 minutos. A infraestrutura facilita o embarque e desembarque, e as balsas são uma opção confiável para acessar regiões do outro lado do rio sem a necessidade de longos trajetos ou preocupações com o trânsito.