O compacto centro da cidade de Leiria facilita a caminhada para explorar seus marcos históricos e culturais. Muitas das principais atrações, como o castlo Medieval e as praças encantadoras, estão localizadas a uma distância razoável uma da outra, o que as torna facilmente acessíveis a pé. A cidade tem vias e calçadas adequadas para pedestres, principalmente nas áreas centrais, que são bem mantidas e convidativas. Embora o piso inclua algumas pendentes, é geralmente administrável para a maioria dos visitantes. O clima moderado favorece ainda mais a caminhada como uma opção confortável de deslocamento, embora as distâncias para áreas fora do centro possam exigir transporte alternativo.

Com a sua combinação de paisagens urbanas e naturais, Leiria oferece oportunidades para andar de bicicleta, embora nem sempre seja a opção mais conveniente. A cidade tem alguma infraestrutura para ciclistas, mas o desnível íngreme em algumas áreas pode representar um desafio para os usuários. Geralmente, as distâncias entre os principais locais são administráveis, mas a facilidade de andar de bicicleta depende do nível de preparo físico de cada um e do planejamento do trajeto. O clima é normalmente agradável, o que pode tornar o passeio de bicicleta agradável na maior parte do ano.

O transporte público em Leiria inclui uma rede de ônibus que conectam várias partes da cidade e regiões próximas. O layout compacto da cidade e as ruas fáceis de caminhar facilitam a combinação de caminhadas e viagens de ônibus para chegar aos seus destinos. Os ônibus públicos são uma opção prática para se locomover, especialmente para quem não tem acesso a um carro. A infraestrutura facilita a acessibilidade aos principais locais, embora a adequação do transporte público possa depender da distância e de trajetos específicos disponíveis.