Het compacte stadscentrum van Leiria maakt wandelen tot een praktische manier om de historische en culturele bezienswaardigheden te verkennen. Veel belangrijke attracties, zoals het middeleeuwse kasteel en de sfeervolle pleinen, liggen op een redelijke afstand van elkaar en zijn gemakkelijk te voet bereikbaar. De stad heeft voetgangersvriendelijke straten en paden, vooral in het centrum, die goed onderhouden en uitnodigend zijn. Hoewel het terrein enkele hellingen kent, is het over het algemeen goed te doen voor de meeste bezoekers. Het milde klimaat maakt wandelen bovendien tot een comfortabele manier om je te verplaatsen, al kan het zijn dat je voor gebieden buiten het centrum een ander vervoermiddel nodig hebt.

Met zijn mix van stedelijke en natuurlijke landschappen biedt Leiria mogelijkheden om te fietsen, al is het niet altijd de meest praktische optie. De stad beschikt over enige infrastructuur die fietsen ondersteunt, maar het heuvelachtige terrein in bepaalde gebieden kan een uitdaging vormen voor fietsers. De afstanden tussen belangrijke locaties zijn over het algemeen goed te doen, maar het gemak van fietsen hangt af van het individuele conditieniveau en de routeplanning. Het weer is meestal mild, wat fietsen gedurende een groot deel van het jaar aangenaam maakt.

Het openbaar vervoer in Leiria omvat een netwerk van bussen die verschillende delen van de stad en nabijgelegen gebieden met elkaar verbinden. Dankzij de compacte lay-out en de goed beloopbare straten van de stad is het makkelijker om te voet te combineren met de bus om je bestemming te bereiken. Openbare bussen zijn een praktische keuze voor vervoer, vooral als je niet over een auto beschikt. De infrastructuur ondersteunt de toegankelijkheid van belangrijke locaties, maar de geschiktheid van openbaar vervoer kan afhangen van de afstand en specifieke beschikbare routes.