El centro compacto de Leiria hace que caminar sea una forma práctica de explorar sus lugares históricos y culturales. Muchas de las principales atracciones, como el castillo medieval y las encantadoras plazas, se encuentran a una distancia razonable entre sí, lo que las hace fácilmente accesibles a pie. La ciudad cuenta con calles y caminos peatonales, especialmente en las zonas centrales, que están bien mantenidos y resultan agradables para recorrer. Aunque el terreno tiene algunas pendientes, en general es manejable para la mayoría de los visitantes. El clima templado también favorece caminar como una opción cómoda para desplazarse, aunque para llegar a zonas fuera del centro puede ser necesario utilizar otro medio de transporte.

Con su combinación de paisajes urbanos y naturales, Leiria ofrece oportunidades para andar en bicicleta, aunque no siempre sea la opción más conveniente. La ciudad cuenta con algo de infraestructura que facilita el ciclismo, pero el terreno montañoso en ciertas zonas puede representar un reto para quienes usan la bicicleta. Las distancias entre los puntos clave suelen ser manejables, pero la facilidad para recorrerlas depende del nivel de condición física de cada persona y de la planificación de la ruta. El clima suele ser templado, lo que puede hacer que andar en bicicleta sea agradable durante gran parte del año.

El transporte público en Leiria incluye una red de autobuses que conectan varias partes de la ciudad y las áreas cercanas. El diseño compacto de la ciudad y las calles peatonales hacen que sea más fácil combinar los viajes a pie con los viajes en autobús para llegar a los destinos. Los autobuses públicos son una opción práctica para trasladarse, especialmente para quienes no tienen acceso a un auto. La infraestructura permite acceder a ubicaciones clave, aunque la idoneidad del transporte público puede depender de la distancia y de las rutas específicas disponibles.