Hyannis é uma vila compacta e fácil de percorrer a pé, o que torna conveniente explorá-la caminhando. A região central, especialmente a Main Street, é amigável para pedestres e conta com uma variedade de lojas, restaurantes e atrações próximas umas das outras. As calçadas e faixas de pedestres são bem cuidadas, proporcionando uma navegação segura e tranquila. No entanto, embora caminhar seja prático para acessar locais centrais, chegar a destinos mais distantes pode exigir outro meio de transporte. O clima costeiro ameno costuma ser agradável para caminhadas, mas variações sazonais, como neve no inverno ou calor no verão, podem influenciar o nível de conforto.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se locomover em Hyannis, pois a cidade tem uma infraestrutura adequada para bicicletas. A área inclui acesso a ciclovias e opções de ciclovias que conectam locais estratégicos. As distâncias entre muitos destinos são administráveis para os ciclistas, e o piso plano é relativamente plano o que torna a bicicleta acessível para todos os níveis. No entanto, os usuários devem estar atentos ao trânsito em áreas mais movimentadas e planejar os trajetos de acordo.

O transporte público em Hyannis é atendido pela Autoridade de Trânsito Regional de Cabo Cod, que opera rotas de ônibus locais que conectam as principais áreas da cidade e das regiões próximas. Os ônibus dão acesso a destinos mais populares, como shoppings, instalações médicas e outros pontos de interesse. A infraestrutura da cidade apoia esses trajetos, o que os torna uma opção prática para se locomover, especialmente para quem não tem carro. No entanto, a conveniência do transporte público pode depender de horários e trajetos específicos, por isso, é recomendável planejar com antecedência.

As balsas oferecem uma maneira conveniente de viajar de Hyannis para ilhas próximas, como Nantucket e Martha’s Vineyard. Balsas de alta velocidade operam durante todo o ano, com saídas frequentes que facilitam o planejamento das viagens. Essas balsas são acessíveis para pedestres e geralmente acomodam bicicletas, embora nem todas permitam carros. Os tempos de viagem são eficientes, com rotas rápidas para Nantucket levando cerca de uma hora. Os terminais das balsas são bem conectados e a infraestrutura facilita o embarque e o estacionamento. No entanto, as condições climáticas podem, ocasionalmente, afetar os horários, por isso é recomendado planejar com antecedência. As balsas são ideais para chegar a destinos que não são acessíveis por estrada.