Faro é uma cidade compacta com um centro histórico bem preservado, o que a torna um excelente destino para explorar a pé. Muitas atrações principais, como a Cidade Velha, a marina e os mercados locais, ficam próximas umas das outras, conectadas por ruas agradáveis para pedestres. O terreno plano e o clima ameno, especialmente fora dos meses mais quentes do verão, contribuem para uma experiência de caminhada agradável. No entanto, durante os meses mais quentes, o calor pode tornar as caminhadas longas menos confortáveis, por isso é recomendável manter-se hidratado e planejar pausas. No geral, caminhar é uma forma prática e prazerosa de conhecer as áreas centrais de Faro.

Andar de bicicleta é outra forma de explorar Faro e seus arredores. A região conta com algumas ciclovias e caminhos, embora a qualidade e a abrangência da infraestrutura possam variar. O terreno relativamente plano de Faro torna o ciclismo acessível para a maioria das pessoas, e as distâncias entre os principais pontos geralmente são tranquilas de percorrer. O clima costuma ser favorável para pedalar, com condições amenas que incentivam atividades ao ar livre. No entanto, quem pedala deve ficar atento ao trânsito nas áreas mais movimentadas e planejar os trajetos para garantir uma experiência segura e agradável.

O transporte público em Faro é uma opção confiável para se locomover pela cidade e regiões próximas. Os ônibus são o principal meio de transporte coletivo, com rotas que conectam locais importantes como o centro, o aeroporto e cidades vizinhas. A infraestrutura oferece horários regulares, e o tamanho compacto de Faro garante que muitos destinos sejam facilmente acessíveis. Embora o clima quente da região geralmente favoreça a espera nos pontos de ônibus, os viajantes devem considerar o calor durante os meses de verão. O transporte coletivo é uma alternativa prática para explorar Faro sem a necessidade de carro.

As balsas que partem de Faro oferecem uma forma cenográfica de explorar a região, principalmente para chegar à Ria Formuláriosa. Essas balsas são adequadas para pedestres e geralmente acomodam bicicletas, embora não tenham sido projetadas para carros. Normalmente, os trajetos conectam Faro às cidades próximas, como a Impostora e a Cidade da Culatra, com tempos de viagem que variam de 20 a 45 minutos, dependendo do destino. Os horários variam de acordo com a estação, com viagens mais frequentes no verão. Embora as balsas sejam uma opção agradável, elas dependem das condições climáticas e da limitação de destinos. No entanto, elas podem ser menos práticas para o deslocamento diário.