Aracaju offers a pedestrian-friendly environment in many areas, particularly along its well-maintained coastal zones and urban spaces. The Orla de Atalaia, for example, is a popular area with wide sidewalks and scenic views, making it ideal for walking. However, the tropical climate can bring high temperatures and occasional rain, which may affect comfort during certain times of the day. While some neighborhoods are compact and accessible by foot, distances between key attractions or residential areas may require alternative transportation. Overall, walking can be a pleasant option in specific parts of the city, especially for shorter distances.

Andar de bicicleta em Aracaju é uma opção prática para se locomover, porque o local é plano e a rede crescente de ciclovias está crescendo. Muitas áreas, incluindo locais populares como o bairro de Atalaia, são acessíveis de bicicleta. A infraestrutura da cidade oferece faixas exclusivas para bicicletas em algumas regiões, mas a disponibilidade pode variar dependendo do trajeto. O clima quente é geralmente favorável para andar de bicicleta, mas os usuários devem considerar o calor durante o meio-dia. As distâncias entre os principais locais são gerenciáveis, tornando a bicicleta uma maneira conveniente e ecológica de explorar a cidade.

O sistema de transporte público em Aracaju é atendido principalmente por uma rede de ônibus que conecta diversas partes da cidade. O sistema de ônibus possui rotas definidas, permitindo chegar a muitos destinos dentro da cidade. No entanto, a infraestrutura, como os pontos de ônibus, pode variar em qualidade conforme a região. O tamanho relativamente compacto da cidade pode tornar o transporte público uma opção prática para se locomover, embora fatores como distância e condições do transporte devam ser considerados ao planejar viagens.

As balsas em Aracaju são uma opção prática para explorar determinadas áreas, especialmente para acessar ilhas próximas e pontos turísticos. Rotas como as que partem da Orla Por do Sol oferecem travessias regulares, atendendo pedestres e, às vezes, bicicletas. Essas viagens costumam ser curtas, proporcionando uma forma conveniente de aproveitar os rios e canais da região. No entanto, a infraestrutura das balsas pode ser mais adequada para passeios de lazer do que para deslocamentos diários. As condições climáticas podem, ocasionalmente, afetar os horários, mas, no geral, as balsas oferecem uma maneira agradável e eficiente de chegar a destinos que podem ser menos acessíveis por via terrestre.