Cabo San Lucas é um destino fácil de explorar a pé, especialmente nas áreas do centro e da marina, onde muitas atrações, restaurantes e lojas estão localizados próximos uns dos outros. O layout compacto da cidade facilita passeios a pé, e as ruas pensadas para pedestres aumentam a acessibilidade. No entanto, o clima quente, principalmente ao meio-dia, pode tornar as caminhadas menos confortáveis, por isso é recomendável planejar os passeios para os horários mais frescos do dia. Para regiões fora do centro ou ao longo do corredor turístico, caminhar pode ser menos prático devido às distâncias maiores.

Andar de bicicleta em Cabo San Lucas apresenta alguns desafios devido à infraestrutura limitada e às condições das vias irregulares em certas áreas. O layout compacto da cidade possibilita viagens curtas, mas dirigir em ruas movimentadas pode exigir cautela. As estradas litorâneas e as rotas cenográficas fora da cidade oferecem experiências mais agradáveis para andar de bicicleta, embora as distâncias entre as atrações possam ser significativas. O clima Quente e o Ocidente também podem afetar o conforto e a acessibilidade dos ciclistas.

Os ônibus são o principal meio de transporte público em Cabo San Lucas, conectando áreas importantes como o Corredor Turístico e San José del Cabo. Esses ônibus são uma forma acessível de se locomover, com paradas frequentes ao longo das principais rotas. No entanto, a infraestrutura e o layout da região podem tornar os ônibus menos práticos para acessar locais mais remotos ou afastados do centro. O clima quente e a possibilidade de longas distâncias entre as paradas também podem afetar o conforto ao utilizar o transporte público. Para quem está hospedado próximo às vias principais ou áreas turísticas, os ônibus podem ser uma opção prática para se deslocar.