W Waukegan znajduje się wiele obszarów, w których można chodzić pieszo, szczególnie w jego śródmieściu i dzielnicach mieszkaniowych, gdzie znajdują się chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym. Jednak układ miasta i odległość między niektórymi kluczowymi miejscami docelowymi mogą powodować, że chodzenie pieszo w niektórych obszarach może być mniej praktyczne. Sezonowa pogoda, w tym mroźne zimy i gorące lata, również może mieć wpływ na komfort chodzenia. Spacer może być wygodnym sposobem na krótkie przejazdy lub odkrywanie lokalnych atrakcji, ale nie zawsze jest najlepszym sposobem poruszania się po mieście, zwłaszcza na dłuższych dystansach lub na słabiej rozwiniętych obszarach.

Jazda na rowerze w Waukegan może być praktycznym sposobem przemieszczania się, zwłaszcza na krótszych dystansach. Miasto podjęło działania, aby uwzględnić infrastrukturę rowerową, taką jak pasy rowerowe, w swoim planowaniu transportowym. Jednak wygoda jazdy na rowerze może się różnić w zależności od konkretnej okolicy, ponieważ nie wszystkie drogi są równie przyjazne rowerzystom. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu sprawia, że jazda na rowerze jest łatwiejsza, ale osoby korzystające z roweru powinny brać pod uwagę takie czynniki jak ruch uliczny i stan dróg.

System transportu publicznego w Waukegan obejmuje usługi autobusowe świadczone przez regionalny system transportu publicznego, który łączy kluczowe lokalizacje, takie jak szkoły, sądy i obszary śródmieścia. W mieście znajduje się również obiekt przesiadkowy, który ułatwia zmianę trasy. Autobusy są praktyczną opcją poruszania się po mieście, jednak skuteczność tego trybu zależy od bliskości przystanków autobusowych i częstotliwości kursowania. Infrastruktura zapewnia dostępność, ale warunki pogodowe i odległości do przystanków pieszo mogą wpłynąć na wygodę korzystania z transportu publicznego.