W Stevenage panuje środowisko przyjazne pieszym, dzięki czemu chodzenie jest praktyczną opcją poruszania się po mieście. Miasto ma dobrze rozwiniętą infrastrukturę z wyznaczonymi ścieżkami dla pieszych i strefami dla pieszych, szczególnie w centrum miasta i na dzielnicach mieszkaniowych. Stosunkowo płaska topografia obszaru Stevenage dodatkowo ułatwia nawigację pieszo. Ponadto lokalne władze wdrożyły plany ulepszenia tras dla pieszych, zapewniając bezpieczeństwo i dostępność ścieżek. Chociaż pogoda bywa zmienna, od czasu do czasu zdarzają się opady deszczu, ogólnie rzecz biorąc, łagodny klimat sprzyja spacerom jako wygodnym środku transportu na krótkich dystansach.

W Stevenage znajduje się dobrze zaplanowana infrastruktura rowerowa, dzięki której jazda na rowerze jest praktycznym sposobem poruszania się po mieście. W mieście znajdują się specjalne ścieżki rowerowe, które łączą różne dzielnice i kluczowe lokalizacje, umożliwiając łatwy dostęp do wielu obszarów. Stosunkowo płaski teren Stevenage dodatkowo ułatwia jazdę na rowerze jako wygodny środek transportu. Chociaż pogoda może się różnić, infrastruktura jest zaprojektowana tak, aby zapewnić komfort rowerzystom.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Autobusy są podstawowym środkiem transportu, a trasy i rozkłady jazdy są dostępne w ramach usług lokalnych. Miasto korzysta z systemu limitów opłat za przejazdy autobusem, co zapewnia niedrogie przejazdy. Ponadto Stevenage można dojechać koleją do innych regionów, co ułatwia dostęp do nich. Infrastruktura ułatwia nawigację, dzięki czemu transport publiczny jest praktycznym wyborem zarówno dla mieszkańców, jak i gości.