Stevenage tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, joten kävely on käytännöllinen vaihtoehto. Kaupungissa on hyvin kehittynyt infrastruktuuri, jossa on erityisiä kävelypolkuja ja jalankulkualueita erityisesti kaupungin keskustassa ja asuinalueilla. Stevenagen suhteellisen tasainen topografia helpottaa edelleen navigointia jalan. Lisäksi paikallishallinto on toteuttanut suunnitelmia kävelyreittien parantamiseksi ja turvallisten ja esteettömien reittien varmistamiseksi. Vaikka sää voi vaihdella ja sataa satunnaisesti, yleinen leuto ilmasto tukee kävelyä kätevänä kulkuvälineenä lyhyillä matkoilla.

Stevenage tarjoaa hyvin suunnitellun pyöräilyinfrastruktuurin, joten pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua. Kaupungissa on erillisiä pyöräteitä, jotka yhdistävät eri kaupunginosat ja keskeiset paikat ja tarjoavat helpon pääsyn monille alueille. Stevenagen suhteellisen tasainen maasto tukee myös pyöräilyä kätevänä kulkuvälineenä. Vaikka sää voi vaihdella, infrastruktuuri on suunniteltu siten, että pyöräilijät voivat matkustaa mukavasti.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, jotka tekevät liikkumisesta kaupungissa vaivatonta. Bussit ovat ensisijainen kulkumuoto, ja reitit sekä aikataulut löytyvät paikallisista palveluista. Kaupungissa on käytössä bussilippujen hintakattojärjestelmä, joka takaa edullisen matkustamisen. Lisäksi junayhteydet yhdistävät Stevenagen muihin alueisiin ja parantavat saavutettavuutta. Infrastruktuuri tukee helppoa liikkumista, joten joukkoliikenne on käytännöllinen valinta sekä asukkaille että vierailijoille.