Spacer może być praktycznym sposobem na zwiedzanie niektórych części Sorocaby, zwłaszcza w centrum miasta, gdzie główne atrakcje i udogodnienia często znajdują się w niewielkiej odległości od siebie. Miasto podejmuje działania na rzecz poprawy infrastruktury dla pieszych, a w niektórych miejscach dostępne są zadbane chodniki i ścieżki. Jednak możliwość korzystania ze spacerów jako głównego środka przemieszczania się może się różnić w zależności od dzielnicy, ponieważ niektóre obszary mają mniej przyjazny układ dla pieszych lub większe odległości między punktami docelowymi. Dodatkowo pogoda, która bywa gorąca i wilgotna, może wpływać na komfort spacerowania w określonych porach roku.

Cycling in Sorocaba is supported by a growing network of bike paths and lanes, making it a practical option for getting around certain areas of the city. The infrastructure supports accessibility to various parts of the city, though some routes may be better suited for shorter commutes. The city’s terrain is relatively manageable for biking, but longer distances or areas with limited bike paths might pose challenges. Weather conditions are generally favorable for cycling, though occasional rain could impact riding comfort.

System transportu publicznego w Sorocaba obejmuje system szybkiego transportu autobusowego (BRT), który zapewnia sprawny sposób poruszania się po mieście. System BRT został zaprojektowany z myślą o połączeniu kluczowych obszarów, co ułatwia dotarcie do różnych miejsc docelowych. Infrastruktura zapewnia płynny przejazd, a autobusy jeżdżą po wydzielonych pasach, aby ograniczyć opóźnienia. System ten jest szczególnie przydatny w przypadku dojazdów do/z pracy w obrębie miasta, ale przydatność transportu publicznego może zależeć od odległości i konkretnych lokalizacji. Układ miasta i infrastruktura transportowa zasadniczo wspierają transport publiczny jako praktyczną opcję.