Barnsley to miejsce przyjazne pieszym, z kilkoma strefami dostępnymi na piechotę. Centrum miasta jest niewielkie, co ułatwia poruszanie się między sklepami, kawiarniami i lokalnymi atrakcjami. Infrastruktura umożliwia poruszanie się pieszo – zadbane chodniki i przejścia dla pieszych. Jednak pogoda może być nieprzewidywalna, co może wpłynąć na jakość chodzenia. Chociaż większość kluczowych lokalizacji znajduje się w rozsądnej odległości spaceru, niektóre obszary mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na odległość lub ukształtowanie terenu. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja zwiedzania centralnych części Barnsley.

Barnsley oferuje rozwijającą się sieć ścieżek rowerowych i infrastruktury, dzięki czemu jazda na rowerze jest praktycznym sposobem przemieszczania się. Miasto inwestuje w ulepszenia, aby jazda na rowerze była bezpieczniejsza i bardziej dostępna, tworząc dedykowane centra rowerowe i trasy rowerowe. Ukształtowanie terenu jest na ogół przystępne dla rowerzystów, a układ miasta umożliwia łatwy dostęp do różnych miejsc. Choć warunki pogodowe mogą się zmieniać, infrastruktura wspiera rower jako niezawodną opcję transportu.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Autobusy są podstawowym środkiem transportu, a ich trasy łączą różne części miasta i okolic. Infrastruktura miasta zapewnia łatwy dostęp do przystanków autobusowych i schronów, co ułatwia planowanie podróży. Pociągi łączą Barnsley z pobliskimi miastami, zapewniając dodatkowe opcje podróży. Dostępność tych usług oznacza, że transport publiczny jest praktycznym wyborem do poruszania się po Barnsley, a infrastruktura ułatwia sprawne podróżowanie po całym regionie.