Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Biking is another practical way to explore the area, thanks to Saint Augustine’s bike-friendly streets and over 150 miles of dedicated trails. The city’s compact layout makes many attractions accessible by bicycle, and some areas feature bike lanes or shared paths. However, certain roads may have limited cycling infrastructure, so caution is advised. The flat terrain is generally favorable for biking, though distances between some destinations could require planning. Comfortable weather for cycling varies by season, as summer heat may be challenging.

Transport publiczny w Saint Augustine jest obsługiwany głównie przez lokalny system autobusowy, który oferuje trasy łączące kluczowe obszary miasta i okoliczne hrabstwo St. Johns. Autobusy są praktyczną opcją poruszania się po mieście, jednak układ miasta i jego infrastruktura mogą wymagać planowania, aby dotrzeć do określonych miejsc docelowych. STAR Circulator to bezpłatny autobus, który kursuje w historycznej dzielnicy miasta, co ułatwia odkrywanie popularnych atrakcji. Jednak rozległy charakter niektórych obszarów i ciepły klimat mogą utrudniać chodzenie lub oczekiwanie na autobus, szczególnie w cieplejszych miesiącach.

Promy w Saint Augustine są wykorzystywane głównie do celów widokowych i rekreacyjnych, a nie jako główny środek transportu. Opcje takie jak St. Augustine Water Shuttle oferują odwiedzającym przyjemne trasy, ale nie są one dostosowane do codziennych dojazdów do pracy lub dłuższych przejazdów po mieście. Promy są przyjazne dla pieszych, ale nie przewożą na nich samochodów ani rowerów. Rozkłady jazdy i czas trwania tras mogą się różnić, a niektóre usługi mogą być sezonowe lub zależne od pogody. Promy to wyjątkowy sposób na poznawanie dróg wodnych, ale nie są one praktyczną opcją dotarcia do większości miejsc w okolicy.