Rockhampton oferuje przyjazne pieszym otoczenie z siecią ścieżek i chodników łączących kluczowe części miasta. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu sprawia, że spacerowanie jest dostępne dla wielu osób. Jednak klimat subtropikalny może powodować gorące i wilgotne warunki, zwłaszcza latem, co może wpływać na komfort osób poruszających się pieszo. Chociaż wiele atrakcji i udogodnień znajduje się w centrum w zasięgu spaceru, rozległy charakter niektórych dzielnic mieszkalnych i handlowych może wymagać skorzystania z alternatywnych środków transportu na dłuższych trasach.

Jazda na rowerze w Rockhampton może być wygodnym sposobem przemieszczania się dzięki rozwijającej się sieci ścieżek rowerowych w mieście. Lokalna infrastruktura wspiera rowerzystów poprzez wydzielone pasy i trasy łączące różne części miasta. Stosunkowo płaski teren sprawia, że jazda na rowerze jest dostępna dla wielu osób. Jednak pogoda bywa dość ciepła, co może wpływać na komfort podczas dłuższych przejażdżek. Ogólnie rzecz biorąc, jazda na rowerze to zdrowy i przyjazny dla środowiska sposób na poznawanie Rockhampton, a wiele miejsc jest łatwo dostępnych rowerem.

Miasto oferuje różnorodne opcje transportu publicznego, w tym autobusy łączące różne części miasta. Sieć autobusowa została zaprojektowana tak, aby ułatwić dotarcie do kluczowych miejsc, a kursy odbywają się regularnie. Infrastruktura miasta wspiera te usługi, dzięki czemu transport publiczny jest praktycznym wyborem do przemieszczania się. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu Rockhampton sprzyja również wygodnym podróżom autobusem. Choć pogoda jest zazwyczaj korzystna, sporadyczne opady deszczu mogą wpływać na warunki podróży. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to wygodny sposób na zwiedzanie Rockhampton.