Spacer po Palm Harbor może być przyjemnym sposobem na poznanie niektórych części miasta, zwłaszcza tych o bardziej zwartej zabudowie, takich jak centrum wzdłuż Florida Avenue. W tej okolicy znajdują się chodniki oraz mieszanka zabudowy mieszkaniowej i lokalnych udogodnień, co ułatwia poruszanie się pieszo. Jednak rozległość i podmiejski charakter miejscowości mogą sprawiać, że piesze przemieszczanie się na większe odległości jest mniej praktyczne. Dodatkowo, ciepły klimat Florydy, szczególnie latem, może sprawić, że spacery będą mniej komfortowe bez odpowiedniego przygotowania. Chociaż chodzenie pieszo jest przyjemne w wybranych rejonach, na dłuższe dystanse lepiej sprawdzą się inne środki transportu.

Dla tych, którzy preferują jazdę na rowerze, Palm Harbor oferuje pewne możliwości, chociaż w okolicy jest ograniczona infrastruktura rowerowa, co może utrudnić poruszanie się po niektórych drogach. Bezpieczniejszą i przyjemniejszą dla rowerzystów opcją jest Pinellas Trail, popularny szlak o wielu zastosowaniach, który łączy różne części regionu i pobliskie obszary. Jednak ruchliwe drogi i strefy robót drogowych mogą stanowić wyzwanie dla pasażerów. Stosunkowo płaski teren ułatwia jazdę na rowerze, ale odległości między miejscami docelowymi mogą się różnić. Pasażerowie powinni starannie planować trasy, aby priorytetowo traktować bezpieczeństwo i dostępność.

Transport publiczny w Palm Harbor jest obsługiwany głównie przez Pinellas Suncoast Transit Authority (PSTA), która zarządza siecią autobusów łączących tę okolicę z pobliskimi miejscowościami. Chociaż autobusy umożliwiają dojazd do niektórych miejsc, rozległy charakter okolicy oraz ograniczone trasy transportu publicznego mogą utrudniać dotarcie do wszystkich celów podróży. Dotarcie pieszo do przystanków autobusowych bywa wyzwaniem w niektórych rejonach ze względu na infrastrukturę i odległości. Dodatkowo, ciepły klimat może wpływać na komfort podczas oczekiwania na transport publiczny lub korzystania z niego.