Imperial Beach oferuje przyjazne dla pieszych otoczenie z dostępnymi chodnikami i ścieżkami, które sprawiają, że spacerowanie jest wygodnym sposobem na zwiedzanie okolicy. Zwarta zabudowa miasteczka umożliwia łatwy dostęp do lokalnych atrakcji, sklepów i lokali gastronomicznych pieszo. Łagodny, nadmorski klimat sprzyja spacerom przez cały rok, choć mogą wystąpić sporadyczne opady deszczu lub silny wiatr. Dodatkowo, trwające ulepszenia infrastruktury pieszej zwiększają bezpieczeństwo i dostępność. Chodzenie jest praktycznym rozwiązaniem na krótszych dystansach, jednak niektóre miejsca mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na swoje położenie lub odległość od centrum.

Jazda na rowerze w Imperial Beach jest wspierana przez przyjazne rowerzystom otoczenie oraz infrastrukturę ułatwiającą przemieszczanie się rowerem. Miasto oferuje dostęp do Bayshore Bikeway, malowniczej trasy o długości 24 mil, która łączy różne części regionu i ułatwia dotarcie do kluczowych miejsc na rowerze. W niektórych rejonach znajdują się ścieżki lub pasy rowerowe, jednak niektóre sprawy mogą wymagać dodatkowego środka transportu ze względu na ograniczoną infrastrukturę w wybranych miejscach. Stosunkowo płaski teren i łagodne warunki sprzyjają komfortowej jeździe na rowerze, jednak warto starannie planować trasy, aby zapewnić sobie dostępność i bezpieczeństwo.

W Imperial Beach transport publiczny obsługiwany jest głównie przez autobusy oraz połączenia z pobliskim systemem kolei miejskiej. Sieć autobusowa zapewnia dostęp do kluczowych obszarów, a kolej miejska łączy z okolicznymi regionami, w tym z centrum San Diego. Choć infrastruktura wspiera transport publiczny, zwarta zabudowa Imperial Beach może sprawiać, że na krótszych dystansach wygodniej jest poruszać się pieszo lub rowerem. Transport publiczny może być praktycznym rozwiązaniem do podróży poza najbliższą okolicę, jednak w przypadku lokalnych przejazdów, w zależności od odległości i trasy, inne sposoby przemieszczania się mogą być łatwiejsze.