Niewielki układ miasta i płaski teren w Darwin sprawiają, że spacery są wygodną opcją na odkrywanie miasta. Centralna dzielnica biznesowa i nabrzeża są łatwo dostępne pieszo dzięki dobrze utrzymanym alejkom i ulicom przyjaznym dla pieszych. Jednak klimat tropikalny może być dość gorący i wilgotny, szczególnie w porze deszczowej, co może czasami utrudniać chodzenie. Zaleca się zabranie ze sobą wody i ochronę przeciwsłoneczną. Chociaż spacer jest odpowiedni na krótkich dystansach, niektóre atrakcje mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na odległość od centrum miasta.

W Darwin znajduje się wiele ścieżek rowerowych, dzięki którym możesz poznawać miasto i jego naturalne otoczenie. W mieście znajdują się zarówno zamknięte, jak i nieuszczelnione szlaki, które zapewniają dostęp do pięknych parków i rezerwatów. Park Narodowy im. Karola Darwina i rezerwat przybrzeżny Casuarina to popularne wśród rowerzystów miejsca oferujące różne trasy, od łatwych po trudne. Chociaż klimat tropikalny bywa ciepły, bujna roślinność i dobrze utrzymane ścieżki sprawiają, że jazda na rowerze to przyjemna forma poruszania się.

Miasto oferuje wygodną sieć autobusów miejskich, która ułatwia poruszanie się po mieście. Autobusy często łączą główne atrakcje, takie jak nabrzeże, muzea i targi. Płaskie ukształtowanie terenu oraz zwarta zabudowa zwiększają dostępność, a tropikalny klimat sprawia, że oczekiwanie na autobus bywa ciepłe, ale z reguły nie stanowi problemu. Autobusy miejskie są wyposażone w niską podłogę, co ułatwia wsiadanie, a system karty Tap and Ride upraszcza płatność za przejazd. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczny wybór do zwiedzania najważniejszych miejsc w Darwin bez potrzeby korzystania z samochodu.