Bethlehem offers a mix of walkable areas, particularly in its historic downtown and South Side neighborhoods, where sidewalks and pedestrian-friendly streets make it easy to explore shops, restaurants, and cultural sites on foot. However, walking may be less convenient in some suburban or outlying areas due to limited pedestrian infrastructure and longer distances between destinations. The town’s seasonal weather, with cold winters and hot summers, can also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation. Overall, walking is a practical option in certain parts of Bethlehem, especially for shorter trips.

Jazda na rowerze w Betlejem jest wspierana przez infrastrukturę rowerową, w tym ścieżki i trasy takie jak South Bethlehem Greenway, co może sprawiać, że jest to wygodna opcja w niektórych rejonach. Jednak układ miasta obejmuje ruchliwe ulice i pagórkowaty teren, co może stanowić wyzwanie dla rowerzystów w określonych miejscach. Choć rower może być praktycznym sposobem przemieszczania się na krótszych dystansach lub dojazdu do terenów rekreacyjnych, ogólna wygoda poruszania się rowerem zależy od wybranej trasy i celu podróży.

Transport publiczny w Bethlehem opiera się głównie na usługach autobusowych, które łączą kluczowe obszary miasta oraz okoliczną dolinę Lehigh. Sieć autobusowa umożliwia dojazd do takich miejsc jak centrum Bethlehem, Southside Bethlehem oraz pobliskie centra handlowe. Infrastruktura zapewnia regularne trasy, co sprawia, że jest to praktyczne rozwiązanie dla osób nieposiadających własnego pojazdu. Jednak efektywność transportu publicznego może zależeć od konkretnej trasy i godzin kursowania, ponieważ niektóre rejony mogą wymagać dodatkowego planowania. Transport publiczny może być wygodną opcją przemieszczania się, zwłaszcza dla osób podróżujących na krótszych dystansach lub do dobrze skomunikowanych lokalizacji.