Beaune oferuje przyjemne warunki do spacerowania, a zwarte centrum miasta sprawia, że łatwo je zwiedzać pieszo. Układ miasta jest przyjazny pieszym – wiele atrakcji, sklepów i restauracji znajduje się w niewielkiej odległości od siebie. Urokliwe uliczki i zabytkowa architektura dodatkowo uprzyjemniają spacery, czyniąc poruszanie się po mieście bardzo przyjemnym. Choć pogoda bywa zmienna, zazwyczaj panują łagodne warunki, które pozwalają na komfortowe spacery przez większą część roku. Osoby planujące zwiedzanie okolicznych winnic mogą jednak uznać odległości za bardziej wymagające bez dodatkowego środka transportu.

Jazda na rowerze w Beaune to przyjemny sposób na zwiedzanie miasta i okolic. Trasa rowerowa Voie des Vignes to znany szlak prowadzący przez malownicze winnice, ułatwiający dostęp do różnych atrakcji. Stosunkowo płaski teren miasta oraz wyznaczone ścieżki rowerowe sprawiają, że jazda na rowerze jest jeszcze przyjemniejsza. Choć pogoda bywa zmienna, infrastruktura sprzyja korzystaniu z roweru jako wygodnego środka transportu.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Platforma Mobigo dostarcza wyczerpujących informacji na temat autobusów i innych środków transportu publicznego, ułatwiając planowanie tras. Infrastruktura miasta dobrze obsługuje te usługi, co ułatwia dotarcie do kluczowych atrakcji, takich jak Hospices de Beaune. Chociaż pogoda może mieć wpływ na warunki podróży, system transportu publicznego jest ogólnie niezawodny, dzięki czemu można w praktyczny sposób odkrywać miasto bez konieczności korzystania z samochodu.