Aurora oferuje mieszankę obszarów możliwych do pokonania pieszo i wyzwań dla pieszych. W niektórych dzielnicach są chodniki i infrastruktura przyjazna pieszym, co ułatwia poruszanie się pieszo. Jednak rozległy układ miasta i odległość między kluczowymi miejscami mogą sprawić, że spacery w niektórych obszarach mogą być mniej praktyczne. Czynnikiem może być również pogoda. Mroźne zimy i sporadyczne opady śniegu utrudniają chodzenie. Chociaż spacery mogą być przyjemnym sposobem na poruszanie się po mieście, nie zawsze jest to najlepszy sposób na poruszanie się po mieście.

Aurora oferuje różnorodną infrastrukturę rowerową, w tym ścieżki i pasy rowerowe, co umożliwia poruszanie się po części miasta na rowerze. Wiele obszarów jest dostępnych dla rowerzystów, choć układ miasta i odległości między miejscami docelowymi mogą wymagać dokładniejszego planowania dłuższych tras. Infrastruktura w regionie wspiera bezpieczną jazdę rowerem w niektórych miejscach, jednak użytkownicy powinni zwracać uwagę na ruch uliczny i stan dróg. Pogoda również może mieć wpływ na jazdę rowerem, ponieważ chłodniejsze miesiące lub sporadyczne burze mogą sprawić, że podróż stanie się mniej komfortowa. Limebike jest dostępny przez aplikację Uber, oferując dodatkową opcję dla osób, które nie posiadają własnego roweru.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.