Spacery to praktyczny sposób na poznawanie Annapolis dzięki jego zwartemu układowi i infrastrukturze przyjaznej dla pieszych. Wiele najważniejszych atrakcji, sklepów i restauracji znajduje się w pobliżu, dzięki czemu poruszanie się po mieście jest niezwykle proste. W mieście znajdują się chodniki i przejścia dla pieszych, które umożliwiają bezpieczny ruch pieszych, szczególnie w historycznym obszarze śródmieścia. Jednak warunki pogodowe, takie jak gorące lata lub sporadyczne opady, mogą mieć wpływ na poziom komfortu. Ponadto do niektórych obszarów poza centrum miasta może być konieczna większa odległość, co może utrudnić chodzenie w określonych miejscach.

Dla osób planujących pokonywać krótsze dystanse jazda na rowerze po Annapolis może być praktycznym rozwiązaniem. Miasto posiada rozwijającą się sieć ścieżek i pasów rowerowych, dzięki czemu niektóre obszary są dostępne dla rowerzystów. Jednak infrastruktura nie jest kompleksowa i na niektórych trasach trzeba poruszać się ulicami bez wydzielonych pasów rowerowych. Zwarta zabudowa Annapolis oraz stosunkowo płaski teren w wielu miejscach sprawiają, że jazda na rowerze jest możliwa, choć w niektórych częściach miasta mogą występować wzniesienia. Osoby korzystające z roweru powinny dokładnie zaplanować trasę, aby zapewnić sobie bezpieczną i sprawną podróż.

Transport publiczny w Annapolis działa dzięki sieci autobusów o stałych trasach, zarządzanych przez lokalny system transportu publicznego. Te autobusy łączą kluczowe obszary w mieście, umożliwiając dotarcie do wielu miejsc bez samochodu. System może jednak nie obejmować wszystkich lokalizacji, a niektóre trasy mogą wymagać planowania w celu zapewnienia punktualnych połączeń. Niewielkie rozmiary Annapolis ułatwiają nawigację, ale dostępność środków transportu publicznego może się różnić w zależności od miejsca docelowego. Warunki pogodowe i dostępność dla pieszych na niektórych obszarach również mogą mieć wpływ na wygodę korzystania z transportu publicznego.

Promy w Annapolis działają głównie jako taksówki wodne, oferując wygodny sposób podróżowania po porcie. Usługi te są przyjazne dla pieszych i zapewniają łatwy dostęp do miejsc nad wodą. Nie są one przeznaczone dla samochodów, ale są odpowiednie dla rowerzystów. W ciepłych miesiącach taksówki wodne kursują często, a ich rozkłady jazdy różnią się w zależności od zapotrzebowania i warunków pogodowych. Trasy są na ogół krótkie, co czyni je idealnymi do szybkich przejazdów w obrębie portu. Jednak ich ograniczony zasięg i sezonowe działanie mogą sprawić, że będą mniej praktyczne w przypadku dłuższych dojazdów do pracy lub chłodniejszych miesięcy.