São Luís te voet verkennen kan een aangename ervaring zijn, vooral in het Historisch Centrum, waar smalle straatjes en koloniale architectuur zorgen voor een prettige omgeving voor voetgangers. De infrastructuur van de stad verschilt echter per wijk, en sommige buurten hebben mogelijk geen goede trottoirs of voetpaden. Daarnaast kan het tropische klimaat, met hoge temperaturen en af en toe regen, het wandelen soms minder comfortabel maken. Korte afstanden in het centrum zijn goed te doen te voet, maar voor langere afstanden zijn alternatieve vervoersmiddelen vaak nodig vanwege de opzet en uitgestrektheid van de stad.

Fietsen in São Luís kan een uitdaging zijn vanwege het beperkte aantal speciale fietsinfrastructuren en de indeling van de stad. Hoewel sommige gebieden per fiets bereikbaar zijn, kan het ontbreken van uitgebreide fietspaden en -routes het navigeren door de stad minder gemakkelijk maken voor fietsers. Daarnaast zijn de afstanden en het terrein in de stad niet altijd ideaal om te fietsen. Wie overweegt om te gaan fietsen, doet er goed aan de routes zorgvuldig te plannen en de lokale omstandigheden te beoordelen om veiligheid en gemak tijdens het reizen te waarborgen.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Veerboten bieden een praktische manier om tussen São Luís en nabijgelegen bestemmingen zoals Alcântara te reizen. De diensten zijn meestal geschikt voor voetgangers en soms ook voor fietsen, hoewel het meenemen van voertuigen minder gebruikelijk is. De afvaarten zijn over het algemeen frequent, met routes zoals São Luís naar Alcântara die ongeveer 1-2 uur duren, afhankelijk van de omstandigheden. Veerboten geven toegang tot gebieden die over de weg moeilijker bereikbaar zijn, maar het weer en de infrastructuur kunnen soms invloed hebben op de dienstregeling. Deze vorm van vervoer is vooral handig om nabijgelegen eilanden en kustgebieden efficiënt te verkennen.