São Luís te voet verkennen kan een aangename ervaring zijn, vooral in het historische centrum, waar smalle straatjes en koloniale architectuur een voetgangersvriendelijke omgeving creëren. De infrastructuur van de stad varieert echter en sommige buurten hebben onvoldoende trottoirs of voetpaden. Bovendien maakt het tropische klimaat, met hoge temperaturen en af en toe regen, het lopen soms minder comfortabel. Korte afstanden in het centrum zijn goed te voet te doen, maar voor langere ritten is mogelijk alternatief vervoer nodig vanwege de indeling en spreiding van de stad.

Cycling in São Luís can be challenging due to limited dedicated cycling infrastructure and the city’s layout. While some areas may be accessible by bike, the lack of extensive bike lanes and paths can make navigating the city less convenient for cyclists. Additionally, the city’s distances and terrain may not always be ideal for biking. Those considering cycling should carefully plan routes and assess local conditions to ensure safety and ease of travel.

The city of São Luís offers an extensive bus network that connects various parts of the area, making public transit a practical option for getting around. The infrastructure supports access to many neighborhoods and key locations, though travel times may vary depending on traffic and distance. The tropical climate can make waiting at bus stops less comfortable during hot or rainy periods, so planning ahead is recommended. Public transit is generally a cost-effective way to navigate the city, especially for those familiar with the routes and schedules.

Veerboten bieden een praktische manier om tussen São Luís en nabijgelegen bestemmingen zoals Alcântara te reizen. De diensten zijn meestal geschikt voor voetgangers en soms ook voor fietsen, hoewel het meenemen van voertuigen minder gebruikelijk is. De afvaarten zijn over het algemeen frequent, met routes zoals São Luís naar Alcântara die ongeveer 1-2 uur duren, afhankelijk van de omstandigheden. Veerboten geven toegang tot gebieden die over de weg moeilijker bereikbaar zijn, maar het weer en de infrastructuur kunnen soms invloed hebben op de dienstregeling. Deze vorm van vervoer is vooral handig om nabijgelegen eilanden en kustgebieden efficiënt te verkennen.