Royal Oak is a pedestrian-friendly city with a compact and accessible downtown area that makes walking a practical way to get around. Many attractions, restaurants, and shops are located within close proximity, allowing for easy exploration on foot. The city features sidewalks and crosswalks that support safe pedestrian movement. However, weather conditions, particularly in winter, may occasionally impact the comfort of walking. Overall, the infrastructure and layout of Royal Oak make it convenient for short trips and errands without the need for a vehicle.

Fietsen in Royal Oak wordt ondersteund door een aantal fietsvriendelijke functies, waaronder fietspaden en gedeelde wegmarkeringen in bepaalde gebieden, waardoor het mogelijk is om delen van de stad per fiets te verkennen. Veel bestemmingen liggen binnen een redelijke fietsafstand, vooral in het centrum. De beschikbaarheid van speciale fietsinfrastructuur kan echter variëren, afhankelijk van de route en passagiers moeten rekening houden met de verkeersomstandigheden. Het relatief vlakke terrein kan fietsen toegankelijker maken, maar passagiers moeten routes zorgvuldig plannen om de veiligheid en het gemak te garanderen.

Het openbaar vervoer in Royal Oak wordt voornamelijk bediend door het SMART-bussysteem, dat de stad verbindt met andere delen van het zuidoosten van Michigan. Via verschillende routes in de stad kun je belangrijke gebieden bereiken. Voor extra gemak heeft de stad een bemand ticketkantoor. Openbare bussen zijn een handige optie om je te verplaatsen, vooral als je naar bestemmingen in de buurt reist. Factoren zoals loopafstand tot bushaltes en weersomstandigheden tijdens de koudere maanden kunnen echter van invloed zijn op het gebruik van deze vervoersmethode.