Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

Fietsen in Rio de Janeiro is een praktische optie, vooral in gebieden met speciale fietsinfrastructuur. De stad heeft een groeiend netwerk van fietspaden, vooral langs de schilderachtige kustlijn en in centrale wijken, waardoor sommige bestemmingen per fiets bereikbaar zijn. Het heuvelachtige terrein van de stad en de langere afstanden in bepaalde gebieden kunnen echter een uitdaging vormen voor fietsers. Bovendien kan fietsen op warmere delen van de dag veeleisend zijn vanwege het warme klimaat. Opties voor het delen van fietsen zijn beschikbaar via platforms zoals Limebike op Uber, wat extra gemak biedt voor korte ritten.

Het openbaar vervoer in Rio de Janeiro biedt verschillende opties, zoals bussen, een modern lightrailsysteem, een metronetwerk en snelbussen. De metro is een betrouwbare en efficiënte manier van reizen, vooral als je het centrum wilt bereiken. Bussen en snelbussystemen bieden toegang tot veel buurten, maar het verkeer kan soms van invloed zijn op de reistijden. De lightrail is een handige optie voor kortere afstanden in bepaalde gebieden. Hoewel de infrastructuur van de stad het openbaar vervoer goed ondersteunt, kunnen factoren zoals verkeersopstoppingen en de indeling van bepaalde gebieden van invloed zijn op het reisgemak.

Veerboten bieden een praktische vervoersoptie in Rio de Janeiro, met name voor verbindingen tussen de stad en nabijgelegen gebieden zoals Niterói. Ze rijden regelmatig, met populaire routes zoals Praça XV naar Praça Arariboia. Veerboten zijn voetgangersvriendelijk en bieden plaats aan fietsen, waardoor ze handig zijn voor niet-gemotoriseerde ritten. Ze zijn echter niet ontworpen voor auto's. De reistijden zijn over het algemeen kort en belangrijke routes duren ongeveer vijftien tot twintig minuten. Het veersysteem is goed geïntegreerd in de infrastructuur van de stad, biedt mooie uitzichten en voorkomt verkeersopstoppingen, hoewel de weersomstandigheden soms de betrouwbaarheid van de dienst kunnen beïnvloeden.