Swampscott har en kompakt og tilgjengelig utforming som gjør det praktisk å gå til fots i enkelte områder. Byen har fortau og gangvennlige ruter, spesielt i sentrum, der butikker, restauranter og lokale attraksjoner ligger tett på hverandre. Kyststier gir naturskjønne muligheter for spaserturer, selv om værforholdene, særlig i de kaldere månedene, kan påvirke komforten. Selv om det er enkelt å gå korte avstander, kan enkelte områder kreve alternative transportmidler på grunn av avstanden mellom nabolagene eller begrenset ganginfrastruktur i mindre sentrale strøk.

Det finnes noe infrastruktur for sykling i Swampscott, og enkelte områder har sykkelvennlige ruter. Byens kompakte størrelse og nærheten til viktige destinasjoner gjør det relativt enkelt å komme seg rundt med sykkel. Det kuperte terrenget i noen deler kan imidlertid by på utfordringer for syklister, spesielt for de med mindre erfaring. Selv om sykling kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, bør man ta hensyn til forhold som veistandard og trafikk.

Kollektivtransporten i Swampscott tilbyr praktiske alternativer for å komme seg rundt. Byen betjenes av pendeltoget, der Newburyport/Rockport-linjen gir tilgang til Boston og nærliggende områder. I tillegg går det lokale busser som forbinder med nabokommuner, noe som gir et praktisk valg for kortere reiser. Infrastrukturen støtter disse transportformene, selv om brukervennligheten kan variere avhengig av destinasjon og rutetider. Kollektivtransport kan være et godt alternativ for dem som ønsker å unngå å kjøre, spesielt for pendling eller for å komme seg til nærliggende byer.