San Luis Obispo er en by som er svært enkel å utforske til fots, med mange attraksjoner, butikker og spisesteder samlet i sentrum. Byens fotgjengervennlige infrastruktur har godt vedlikeholdte fortau og fotgjengerfelt, noe som gjør det lett å komme seg rundt til fots. Det milde og behagelige været store deler av året gjør det også komfortabelt å gå. Noen områder utenfor sentrum kan imidlertid ligge et stykke unna, noe som kan gjøre det mindre praktisk å gå avhengig av hvor du skal. Alt i alt er det både enkelt og hyggelig å oppleve mye av det San Luis Obispo har å by på til fots.

Sykling er en annen utmerket måte å komme seg rundt i San Luis Obispo på, takket være byens sykkelvennlige miljø og gode infrastruktur. Byen har sykkelfelt og stier som gjør det enklere å komme seg til viktige områder. Den kompakte utformingen gir relativt korte avstander mellom destinasjonene, noe som kan være praktisk for syklister. Det milde været gir som regel behagelige forhold for sykling hele året.

For de som ønsker å bruke offentlig transport, tilbyr San Luis Obispo praktiske muligheter for å komme seg rundt. SLO Transit driver bussruter med faste ruter innenfor byens grenser, inkludert ruter til Cal Poly og andre viktige destinasjoner. Bussene er utstyrt med sykkelstativ som gjør det enklere for passasjerer å kombinere sykkel og transport. I tillegg tilbyr de regionale transportmyndighetene forbindelser til områdene rundt. Byens kompakte planløsning og tilgjengelige transportinfrastruktur gjør buss til et praktisk valg for mange turer, men avstander og rutetider kan påvirke preferansene for andre transportmåter.