Rouens historiske sentrum er et fotgjengervennlig område, noe som gjør fotgjengere til en utmerket måte å utforske den rike kulturarven på. Gamlebyen har stort sett gågater, noe som gir enkel tilgang til landemerker som Notre Dame og Gros Horloge. Den kompakte bykjernen gjør at mange attraksjoner er innen gangavstand, og de sjarmerende brosteinsbelagte gatene gjør opplevelsen bedre. Været kan variere, men infrastrukturen bidrar til en hyggelig turopplevelse, med mange kafeer og butikker som tilbyr praktiske stopp underveis.

Sykling i Rouen er en fin måte å utforske byen og omgivelsene på. Byen har mange sykkelruter, deriblant naturskjønne stier langs Seinen og gjennom landsbygda i Normandie. Infrastrukturen til Rouen støtter sykling med egne kjørefelter og utleietjenester for klassiske og elsykler. Terrenget er generelt overkommelig, noe som gjør det tilgjengelig for de fleste passasjerer. Været kan variere, men mai og juli er populære for sykling. Med en rekke tilgjengelige ruter er sykling et praktisk alternativ for å komme deg rundt og nyte severdighetene.

Byen har et omfattende kollektivtransportsystem kjent som Astuce-nettverket, som inkluderer busser, metrolinjer og TEOR-systemet. TEOR-linjene gir effektiv reise gjennom byen og forbinder viktige områder som Bihorel, Hauts de Rouen og sentrum. Metrolinjene krysser flere kommuner, noe som gjør det enkelt å komme seg til ulike destinasjoner. Kollektivtransport medfølger på lørdager, og det finnes parker-og-reis-anlegg. Calypso-elvefergen tilbyr en miljøvennlig måte å krysse Seinen på. Alt i alt er kollektivtransport et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Rouen.