Rockhampton har et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av gangveier og fortau som forbinder viktige områder i byen. Det relativt flate terrenget gjør det enkelt for mange å gå til fots. Det subtropiske klimaet kan imidlertid føre til varme og fuktige forhold, spesielt om sommeren, noe som kan påvirke komforten for dem som går. Selv om mange attraksjoner og fasiliteter ligger i gangavstand i de sentrale områdene, kan den spredte utformingen av enkelte bolig- og næringsområder gjøre at man trenger alternative transportmidler for lengre avstander.

Å sykle i Rockhampton kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være byens stadig voksende nettverk av sykkelstier. Den lokale infrastrukturen legger til rette for sykling med egne felt og stier som forbinder ulike deler av byen. Det relativt flate terrenget gjør sykling tilgjengelig for mange. Været kan imidlertid være ganske varmt, noe som kan påvirke komforten på lengre turer. Alt i alt gir sykling en sunn og miljøvennlig måte å utforske Rockhampton på, med mange områder som er lett tilgjengelige med sykkel.

Byen har et bredt utvalg av kollektivtransport, inkludert busser som forbinder ulike deler av byen. Bussnettet er utformet for å gjøre det enkelt å komme seg til viktige destinasjoner, med jevnlige avganger tilgjengelig. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene, noe som gjør kollektivtransport til et praktisk valg for å komme seg rundt. Den relativt flate topografien i Rockhampton bidrar også til en komfortabel reise med buss. Selv om været stort sett er gunstig, kan det forekomme regn som påvirker reisevilkårene. Alt i alt er kollektivtransport en praktisk måte å utforske Rockhampton på.