Å gå til fots i Peoria kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, selv om det ikke alltid er den mest praktiske måten å komme seg rundt på. Byen har gjort tiltak for å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, men utformingen av mange nabolag og avstanden mellom viktige destinasjoner kan gjøre det mindre hensiktsmessig å gå til fots for daglige ærender eller pendling. I tillegg kan ørkenklimaet, med høye temperaturer, spesielt om sommeren, gjøre det ubehagelig å gå til fots til visse tider av året. Fortau og områder tilrettelagt for fotgjengere er vanligere i utbygde deler av byen, men alt i alt egner det seg best for kortere turer eller rekreasjon.

Å sykle i Peoria byr på både muligheter og utfordringer når det gjelder å komme seg rundt. Byen har noe sykkelvennlig infrastruktur, inkludert sykkelfelt og stier som forbinder enkelte områder, noe som gjør det mulig å nå ulike destinasjoner. Likevel kan avstandene mellom viktige steder kreve nøye planlegging, siden Peoria er vidstrakt. Værforholdene, spesielt om sommeren, kan gjøre sykling mindre behagelig på grunn av høye temperaturer. Syklister bør ta hensyn til årstiden og planlegge ruter som benytter skyggefulle eller godt vedlikeholdte stier for en tryggere og mer behagelig opplevelse.

Alternativene for kollektivtransport i Peoria omfatter busstjenester med faste ruter og Dial-A-Ride-alternativer. Bussrutene forbinder viktige områder og gjør det mulig å komme seg til enkelte destinasjoner uten bil. Byens utforming og det faktum at mange steder ligger spredt rundt i området, kan imidlertid gjøre offentlig transport mindre praktisk for lengre turer. Dial-A-Ride-tjenester dekker spesifikke behov, for eksempel for eldre og personer med funksjonshemminger. Selv om kollektivtransport er tilgjengelig, kan infrastrukturen og avstandene mellom destinasjonene gjøre den mer praktisk for kortere eller bestemte ruter enn for omfattende reiser i byen.