New Haven regnes som en av de mest turvennlige byene i Connecticut, med en kompakt planløsning og fotgjengervennlig infrastruktur. Sentrum, med Yale University og mange kulturelle attraksjoner, er spesielt enkelt å navigere til fots. Fortau er godt vedlikeholdt, og fotgjengerfelt er utbredt, noe som gjør gange til et praktisk alternativ for å utforske viktige områder. Mulighetene for å gå i byen kan imidlertid variere etter nabolag, og noen destinasjoner krever lengre avstander. Været som er avhengig av årstidene, som kalde vintre eller fuktige somre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Generelt sett er gange en praktisk måte å komme seg rundt i mange deler av New Haven på.

Sykling i New Haven støttes av et voksende nettverk av sykkelfelter og stier, noe som gjør det til en praktisk måte å komme seg rundt i byen på. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, og byen har lagt til infrastruktur som sykkelstier og sykkelvennlige ruter for å forbedre forbindelsene. Den relativt kompakte utformingen av New Haven gjør avstanden overkommelige for sykling. Passasjerer bør imidlertid være oppmerksomme på trafikk og veiforhold i noen områder. Limebike er tilgjengelig via Uber-appen, og er et praktisk alternativ for sykkeldeling for korte turer.

For de som er avhengige av offentlig transport, tilbyr New Haven praktiske muligheter for å komme seg rundt, spesielt i sentrum og nærliggende nabolag. Byen har et omfattende bussnettverk med mange praktiske stopp, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg til viktige destinasjoner. Union Station har også flere reisealternativer, og forbindelser til regionale jernbanetjenester er tilgjengelige. Selv om busser er et primært kollektivtransportmiddel, kan brukervennligheten avhenge av den spesifikke ruten og rutetidene. Den kompakte byen og dens infrastruktur gjør at offentlig transport er et rimelig valg for mange reisende.