Leirias kompakte sentrum gjør det å gå til en praktisk måte å utforske de historiske og kulturelle landemerkene på. Mange viktige attraksjoner, som middelalderslottet og de sjarmerende torgene, ligger i rimelig avstand fra hverandre, noe som gjør dem lett tilgjengelige til fots. Byen har fotgjengervennlige gater og stier, spesielt i de sentrale områdene, som er godt vedlikeholdte og innbydende. Selv om det er noen stigninger i terrenget, er det generelt håndterlig for de fleste besøkende. Det milde klimaet gjør at gange er et komfortabelt alternativ for å komme seg rundt i byen, men avstander til områder utenfor sentrum kan kreve alternativ transport.

With its mix of urban and natural landscapes, Leiria provides opportunities for biking, though it may not always be the most convenient option. The city has some infrastructure that supports cycling, but the hilly terrain in certain areas could pose challenges for riders. Distances between key locations are generally manageable, but the ease of biking depends on individual fitness levels and route planning. The weather is typically mild, which can make cycling pleasant for much of the year.

Offentlig transport i Leiria inkluderer et nettverk av busser som forbinder ulike deler av byen og områder i nærheten. Byens kompakte planløsning og gangbare gater gjør det enklere å kombinere gange med buss for å nå destinasjonene. Offentlige busser er et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for de som ikke har tilgang til bil. Infrastrukturen støtter tilgjengelighet til viktige steder, men egnetheten for kollektivtransport kan avhenge av avstanden og spesifikke ruter som er tilgjengelige.