Imperial Beach tilbyr et fotgjengervennlig miljø med tilgjengelige fortau og gangveier som gjør det enkelt å utforske området til fots. Byens kompakte utforming gir lett tilgang til lokale attraksjoner, butikker og spisesteder til fots. Det milde kystklimaet er som regel gunstig for gåturer hele året, selv om det av og til kan forekomme regn eller sterk vind. I tillegg bidrar pågående forbedringer av ganginfrastrukturen til økt sikkerhet og tilgjengelighet. Selv om det er praktisk å gå kortere avstander, kan enkelte reisemål kreve alternative transportmidler på grunn av beliggenhet eller avstand fra sentrale områder.

Sykling i Imperial Beach støttes av et sykkelvennlig miljø med noe infrastruktur som tilrettelegger for syklister. Byen har tilgang til Bayshore Bikeway, en 24-mils naturskjønn rute som forbinder ulike deler av regionen og gjør det enklere å nå viktige destinasjoner med sykkel. Selv om noen områder har sykkelfelt eller stier, kan enkelte ærender kreve ekstra transport på grunn av begrenset infrastruktur enkelte steder. Det relativt flate terrenget og milde forhold bidrar til en behagelig sykkelopplevelse, men syklister bør planlegge rutene nøye for å sikre tilgjengelighet og trygghet.

I Imperial Beach betjenes kollektivtransport hovedsakelig av busser og forbindelser til det nærliggende trikkesystemet. Bussnettet gir tilgang til viktige områder, og trikken knytter sammen nærliggende regioner, inkludert sentrum av San Diego. Selv om infrastrukturen støtter kollektivtransport, kan det kompakte oppsettet i Imperial Beach gjøre det mer praktisk å gå eller sykle for kortere avstander. Kollektivtransport kan være et hensiktsmessig alternativ for å komme seg til steder utenfor nærområdet, men for lokale reiser kan andre transportmåter være enklere, avhengig av avstand og rute.