Å gå til fots i Hesperia, California, kan være utfordrende på grunn av byens utforming og infrastruktur. Området er vidstrakt, og mange reisemål ligger langt fra hverandre, noe som gjør det mindre praktisk å gå til fots for daglige ærender eller pendling. I tillegg fører ørkenklimaet ofte til høye temperaturer, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det ubehagelig å gå. Selv om det finnes noen områder og stier som er tilrettelagt for fotgjengere, er infrastrukturen generelt ikke utformet for å ha gange som hovedtransportmiddel. For korte avstander eller rekreasjon kan det likevel være mer aktuelt å gå i enkelte deler av byen.

Sykling i Hesperia varierer avhengig av område. Selv om noen veier er godt vedlikeholdt, kan tilgjengeligheten av sykkelfelt og infrastruktur være begrenset i enkelte deler av byen. Regionens utforming og avstander mellom destinasjonene kan gjøre det mindre praktisk å sykle til daglig transport. For kortere turer eller fritidsformål kan imidlertid sykling være hyggelig, spesielt i angitte stier. Passasjerer bør vurdere veiforholdene og planlegge rutene nøye for å ivareta sikkerhet og tilgjengelighet.

Offentlig transport i Hesperia betjenes først og fremst av Victor Valley Transit Authority (VVTA), som driver lokale bussruter som forbinder viktige områder i byen og de omkringliggende samfunnene. Byens utforming, inkludert større motorveier som Interstate 15 og State Highway 395, støtter tilgjengelighet for offentlig transport. Den spredte naturen i området kan imidlertid gjøre at noen destinasjoner er mindre praktiske å nå med buss. Det kan være vanskelig å gå til bussholdeplasser i enkelte områder på grunn av begrenset infrastruktur for fotgjengere. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for noen, men det anbefales å planlegge ruter på forhånd.