Å gå til fots i Hesperia, California, kan være utfordrende på grunn av byens utforming og infrastruktur. Området er vidstrakt, og mange reisemål ligger langt fra hverandre, noe som gjør det mindre praktisk å gå til fots for daglige ærender eller pendling. I tillegg fører ørkenklimaet ofte til høye temperaturer, spesielt om sommeren, noe som kan gjøre det ubehagelig å gå. Selv om det finnes noen områder og stier som er tilrettelagt for fotgjengere, er infrastrukturen generelt ikke utformet for å ha gange som hovedtransportmiddel. For korte avstander eller rekreasjon kan det likevel være mer aktuelt å gå i enkelte deler av byen.

Å sykle i Hesperia kan være en blandet opplevelse, avhengig av området. Noen veier er godt vedlikeholdt, men tilgangen på egne sykkelfelt og infrastruktur kan være begrenset i enkelte deler av byen. Byens utforming og avstander mellom destinasjoner kan gjøre sykling mindre praktisk for daglig transport. For kortere turer eller rekreasjon kan sykling likevel være hyggelig, spesielt på tilrettelagte stier. Syklister bør ta hensyn til veiforhold og planlegge ruten nøye for å ivareta sikkerhet og tilgjengelighet.

Offentlig transport i Hesperia betjenes først og fremst av Victor Valley Transit Authority (VVTA), som driver lokale bussruter som forbinder viktige områder i byen og de omkringliggende samfunnene. Byens utforming, inkludert større motorveier som Interstate 15 og State Highway 395, støtter tilgjengelighet for offentlig transport. Den spredte naturen i området kan imidlertid gjøre at noen destinasjoner er mindre praktiske å nå med buss. Det kan være vanskelig å gå til bussholdeplasser i enkelte områder på grunn av begrenset infrastruktur for fotgjengere. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for noen, men det anbefales å planlegge ruter på forhånd.